Big Dog a “Mula Mecânica”

BigDog é o nome do novo robô de carga lançado pela empresa norte-americana Boston Dynamics. Burrão, é um robô quadrúpede que pode carregar quase 150 quilos, andar quase 20 km em terreno plano e mantém o equilíbrio mesmo que queiram derrubá-lo. Em outras palavras, é um protótipo decente de uma máquina que pode carregar a carga dos soldados quando eles estão em missão. ficaria melhor e seria mais adequado tanto à aparência quanto ao serviço desempenhado pelo robô: ele é capaz de carregar mais de 40 quilos.
O quadrúpede tem um andar esquisito – seus “joelhos” são todos voltados para dentro – dando a impressão de duas pessoas carregando uma caixa, uma de frente para a outra. O BigDog mede 1 metro de comprimento, 70 centímetros de altura e pesa 75 quilos.

Mas o protótipo é extremamente eficiente. Ele sobe rampas de até 35º e anda a uma velocidade 5,5 km/h totalmente carregado. Alem de subir escadas, atravessar córregos, suportar chuva ou neve pela maior parte do dia. O robô é alimentado por um motor a gasolina, que aciona os sistemas hidráulicos das articulações.

As pernas são um avanço à parte, com elementos de absorção de impacto e um sistema que recicla a energia de um passo para o outro: a mesma energia que deve ser absorvida para evitar que o robô caia é utilizada para mantê-lo de pé no próximo passo.

A estabilidade é outro destaque do BigDog. Em um vídeo apresentado pela empresa, o robô em movimento é “chutado” com violência por um operador, mas consegue se reequilibrar sem cair.

Um computador de bordo controla todo o robô, incluindo o deslocamento, o movimento das articulações e uma série de sensores. Os sensores de locomoção incluem medições das posição das juntas, forças das juntas, contato com o chão e carga, além de um giroscópio e um sistema de visão estéreo. Além, é claro, de sensores para as funções internas, como o nível de combustível do motor, pressão de óleo, temperatura etc.

A agência está querendo um quadrúpede mais esperto também. Sem joystick, diz o DARPA. O robô deve ter a habilidade de seguir um soldado, navegar por GPS e responder a gestos ou a comando de voz. Usando sensores laser, o BigDog atual seguiu uma pessoa por cerca de 16 km. Mas o caminho era livre, o novo modelo deve achar o caminho através de todo o tipo de obstáculos.

Mas devem haver mais alterações. Aumentar a capacidade de carga para perto de 200 quilos, aumentar a automia (carregando mais combustível) aumentará o peso consideravelmente. Todo este peso extra dificultará a tarefa do robô de ficar em pé. Também fazer que a máquina funcione sem fazer barulho, hoje o barulho feito pelo quadrúpede é considerável.

Fonte: Inovacão tecnológica